На ровной горизонтальной поверхности находится тело $A$ массы $M$, поперечное сечение которого представляет собой $\frac{1}{4}$ цилиндра с радиусом основания $R$, как показано на рисунке. Цилиндрическая поверхность $A$ гладкая, и на её вершине находится небольшой груз $B$ массой $m$. В начальный момент времени $A$ и $B$ находятся в состоянии покоя в неподвижной системе отсчёта (обозначенной $xoy$ на рисунке), и груза $B$ слегка выводят из положения равновесия так, чтобы он начал скользить вниз по цилиндрической поверхности $A$.
