Как показано на рисунке, на земле закреплена гладкая платформа длиной $L$, и в её центре находятся два небольших соприкасающихся тела $A$ и $B$. Верхняя поверхность тела $A$ представляет собой полуокружность радиусом $R$ ($R\ll L$), и наивысшая точка полуокружности находится на расстоянии $h$ от платформы. В этой точке находится небольшой брусок $C$. Массы $A$, $B$ и $C$ одинаковы и равны $m$. В начальный момент времени брусок $C$ отпускают из состояния покоя, и он начинает скользить по $A$. Известно, что всё время движения $A$ и $C$ находятся в контакте друг с другом.