Logo
Logo

Крути, пока не упадёт

1  ?? Найдите величину изменения угла $\Delta\theta$.

Ответ: \[\Delta\theta=\left\{\begin{array}{ll}\arctan\frac{4}{3},&\mu=\frac{1}{2}\\\arctan\frac{2\mu+1}{2-\mu}+\arctan\frac{\mu+2}{1-2\mu}-\frac{\pi}{2},&\mu<\frac{1}{2}\\\arctan{2\mu+1}{2-\mu}+\arctan\mu-\arcsin\frac{1}{2\sqrt{1+\mu^2}},&\mu>\frac{1}{2}\end{array}\right..\]