Шарнирная конструкция состоит из трех ромбов, стороны которых относятся, как $1 : 2 : 3$ (см. рисунок).

Вершина $A_{3}$ перемещается в горизонтальном направлении со скоростью $v_{0}$.

Определить скорости вершин $A_{1}$, $B_{2}$, $A_{2}$ в тот момент, когда все углы конструкции прямые.

A