2
9.00
Найдите угловые ускорения $\alpha_1$ и $\alpha_2$ нити и стрежня соответственно.
Ответ:
$$\alpha_{1}=-\frac{2 g\left[\sin \theta_{1}+3 \cos \theta_{2} \sin \Delta \theta\right]+3 l_{1} \omega_{1}^{2} \sin \left[2\Delta \theta\right]+4 l_{2} w_{2}^{2} \sin \Delta \theta}{2 l_{1}\left[1+3 \sin ^{2}\Delta \theta\right]},$$
$$\alpha_{2}=\frac{12 g \cos \theta_{1} \sin \Delta \theta+12 l_{1} \omega_{1}^{2} \sin \Delta \theta+3 l_{2} \omega_{2}^{2} \sin \left[2\Delta \theta\right]}{2 l_{2}\left[1+3 \sin ^{2}\Delta \theta\right]},$$
где $\Delta \theta=\theta_1-\theta_2$.
