На ровной горизонтальной поверхности находится жёсткий цилиндр массой $m$, коэффициент трения между ним и поверхностью равен $\mu$. Вид на цилиндр спереди показан на рисунке, нижняя часть представляет собой прямоугольник высотой $h$, а верхняя — полукруг радиусом $R$. Сверху на цилиндр помещена однородная цепь массы $m$, причём оба её конца находятся на расстоянии $\frac{h}{2}$ от поверхности. Поверхность цилиндра считайте гладкой.
В начальный момент времени цепь была слегка выведена из равновесия и начала скользить по правой стороне цилиндра.