Маленькая гладкая бусинка надета на жёсткий, гладкий, вертикальный стержень, который может вращаться вокруг своего конца. Изначально бусинка покоилась на маленьком диске, прикреплённом к стержню на расстоянии $d$ от оси вращения. Стержень начинает совершать гармонические колебания вокруг своего изначального положения с маленькой угловой амплитудой $\theta_0$ (смотри рисунок).
