Четыре одинаковых однородных стержня соединены с помощью четырех легких шарниров и образуют квадрат, который положили на гладкую горизонтальную поверхность. Вершину $P$ начинают толкать в направлении по диагонали квадрата (см. рисунок) с ускорением $a_P$.
В каком направлении и с каким ускорением начнет двигаться противоположная вершина квадрата $Q$?
