Диск с шероховатой поверхностью расположен на наклонной плоскости, составляющей угол $\theta$ с горизонтом, и вращается с угловой скоростью $\Omega$ вокруг оси, проходящей через его центр и перпендикулярной плоскости. На диск кладут шар радиуса $R$ и массы $m$ и сообщают ему скорость такую, что он начинает двигаться по прямой. Считать, что на протяжении всего процесса движения, шар движется без проскальзывания, о угловая скорость диска поддерживается постоянной.
