$\textit{Подсказка:}$ можете считать известным момент инерции однородной сферы массой $m$ и радиусом $r$ вокруг оси, проходящей через её центр, $J=\frac25mr^2$.
Так как мячик сделан из резины, то его столкновения с твёрдой поверхностью можно считать абсолютно упругими. Другими словами, скольжение в точке соприкосновения отсутствует, а касательная составляющая скорости возникает под действием трения покоя. Считайте также, что возникающие деформации упругие, а деформации по разным направлениям независимы (чем и обеспечивается консервативность системы).