На рисунке показана упрощённая модель плоской тачки. Радиус её колёс $r$, их масса $m$ (разницей между их внутренним и внешним радиусами, а также массой спиц пренебрегите). Колёса могут вращаться без трения вокруг оси, проходящей через их центр (массой оси также пренебрегите). Длина плоской части $l$, её масса $2m$, а центр масс лежит точно на оси колёс. Рукоятки тачки (рассматривайте их как тонкие прямые стержни) имеют длину $2l$ и массу $m$, их начало выровнено с плоской частью. Ось, плоская часть и рукоятки жёстко соединены между собой, а распределение масс в колёсах, рукоятках и плоской части однородно. Ускорение свободного падения равно $g$.
Предположим, что колёса тачки удерживаются специальным устройством (не показано на рисунке) и не могут двигаться вперёд-назад, однако всё ещё могут вращаться вокруг оси. Рукоятки приводят в горизонтальное положение и отпускают из состояния покоя.
Предположим теперь, что сдерживающее движение колёс устройство убирают непосредственно перед столкновением рукояток с землёй и одновременно с этим блокируют движение колёс относительно оси. Сразу же после столкновения движение тачки полностью освобождают. Считайте, что время столкновения очень мало (но всё же отлично от нуля), а рукоятки не отскакивают вверх после столкновения. Коэффициенты трения покоя и скольжения между рукояткой/колёсами и землёй равны $\mu$.