Небольшой однородный твёрдый цилиндр радиусом $r$ и массой $m$ помещён в тонкостенный цилиндр радиусом $R$ и массой $M$. Оси симметрии обоих цилиндров горизонтальны. Поперечное сечение системы показано на рисунке. Ускорение свободного падения равно $g$.
1
Найдите частоту $f$ малых колебаний небольшого цилиндра вблизи положения равновесия, когда тонкостенный цилиндр неподвижен, а небольшой цилиндр может кататься по нему без проскальзывания.
2
Найдите частоту $f$ малых колебаний небольшого цилиндра вблизи положения равновесия, когда тонкостенный цилиндр может вращаться вокруг своей оси, а небольшой цилиндр – кататься по нему без проскальзывания.
