На рисунке показаны два однородных стержня $AB$ и $BC$, каждый из которых имеет массу $m$ и длину $l$. Конец $A$ первого стержня гладко шарнирно закреплён в неподвижной точке (т.е. стержень $AB$ может вращаться без трения в вертикальной плоскости вокруг точки $A$). Изначально к точке $C$ второго стержня приложена внешняя сила, которая удерживает систему в состоянии покоя. $A$ и $C$ находятся на одной горизонтали $AD$, а $A$, $B$ и $C$ лежат в одной вертикальной плоскости, причём $\angle ABC=60^{\circ}C$. В некоторый момент времени внешняя сила пропадает, и стержни начинают движение в вертикальной плоскости.
Предположим сначала, что стержни соединены жёстко в точке $B$.