Как показано на рисунке, тонкий лёгкий стержень длиной $2l$, на концах и в центре которого закреплены небольшие шарики $B$, $D$ и $C$ массой $m$, покоится на гладкой горизонтальной поверхности. Ещё один шарик $A$ массы $M$ движется по поверхности со скоростью $v_0$, $\vec v_0\perp BD$, и абсолютно упруго сталкивается с шариком $B$ на правом конце стержня.