Как показано на приведённом рисунке, три небольших шарика $A$, $B$ и $C$ массой $m$ расположены на гладкой горизонтальной поверхности (плоскость рисунка), и $A$ и $B$, а также $B$ и $C$ шарнирно соединены жёсткими невесомыми стержнями (т.е. сила на шарик со стороны стрежня всегда действует параллельно последнему). Известно, что исходно $\angle ABC=\pi-\alpha$, $\alpha < \frac\pi2$. $DE$ — неподвижная гладкая стенка, $DE\perp AB$. При столкновении $C$ со стенкой компонента его скорости, перпендикулярная стенке, меняется от $v$ до $0$, а время столкновения очень мало.