Цилиндр $A$ радиуса $R$ покоится на горизонтальной поверхности и касается вертикальной стены. Ещё один цилиндр $B$ радиуса $r$ и той же массы, что и $A$, аккуратно кладут на $A$ так, чтобы $B$ касался стены, и отпускают.
Коэффициент трения покоя между $A$ и землёй $\mu_1=0.20$, а между двумя цилиндрами – $\mu_3=0.30$.
