Модуль скорости первого тигра $v_1=v$, где $v$ — известная величина, а скорости второго и третьего тигров $v_2$ и $v_3$ таковы, что в процессе движения углы в треугольнике $ABC$, образованном тиграми, остаются постоянными.

Введём систему координат так, как показано на рисунке. Начало координат совпадает с положением первого тигра в момент старта (точкой $A$).

При ответе на первые три вопроса считайте, что тигры не проскальзывают по поверхности и могут развивать любое усилие.
Найдите:

1 время $t$, через которое тигры встретятся;

A S

2 модули скоростей второго и третьего тигров $v_2$ и $v_3$;

A S

3 координаты $\left(x{,}y\right)$ точки, в которой тигры встретятся.

A S

В действительности движение тигров ограничивается коэффициентами трения их лап о поверхность. Для каждого тигра он одинаков и равен $\mu$. Ускорение свободного падения $g$.

4 В течение какого времени $\tau$ с момента старта тигры могут поддерживать такое движение?

A S