Перед тем, как поступить в продажу, новые модели транспортных средств должны проходить краш-тест. В одном из таких тестов одна из трёх спиц автомобильного колеса была выбита. Вид колеса в разрезе показан на рисунке. Колесо считайте однородным диском с внутренним и внешним радиусами $R_1=\frac{4}{5}R_0$ и $R_0$ соответственно, а спицы считайте однородными стержнями. Масса каждой спицы $m$, а масса диска $M=8m$. В начальный момент колесо неподвижно и находится в положении, показанном на рисунке (биссектриса угла между спицами в начальном положении горизонтальна). Колесо отпускают, и оно катится без проскальзывания по горизонтальной поверхности.

1  ^18.00 Найдите угловое ускорение колеса $\alpha$ сразу после того, как его отпустили.

2  ^22.00 Найдите угловое ускорение колеса $\alpha$, величину сил трения $F_f$ и силы реакции опоры $F_N$, когда спица $OB$ примет в процессе качения вертикальное положение.