Однородный цилиндрический диск $A$ массой $m$ и радиусом $R_A$ движется поступательно со скоростью $\vec{v}$ по гладкой горизонтальной плоскости $XY$ в направлении оси $X$ на расстоянии $b$ от этой оси. Он сталкивается с другим неподвижным однородным диском $B$ той же массы и радиуса $R_B$, центр которого находится в начале координат Во время столкновения между дисками возникает в точке соприкосновения достаточно большое трение. Предполагается следующая модель взаимодействия. После столкновения составляющие скоростей дисков, перпендикулярные линии их центров, в точке соприкосновения равны по модулю друг другу, а относительные скорости дисков вдоль линии центров одинаковы до и после соударения.
В рамках этой модели определите: