Logo
Logo

Песчаные кратеры и дюны

Марсоход НАСА Spirit (рис. 1.(a)) совершил посадку на Марс в 2004 году для изучения его геологии и возможного наличия воды. Место посадки (рис. 1.(b)) окружено кратерами разных размеров и дюнами. Во время работы марсоход не должен застревать в марсианских песчаных дюнах.

Рис. 1. (a) Художественное изображение марсохода Spirit. (b) Место посадки марсохода. Приведен масштабный отрезок длиной 200 метров

Задача состоит из двух независимых частей: часть A (образование кратера) и часть B (торможение в песке), которые могут решаться в любом порядке. Список оборудования (рис. 2):

  • (a) Пластиковая коробка, которую необходимо опорожнить. Пустая коробка будет использоваться для сбора высыпающегося во время экспериментов песка
  • (b) Чаша
  • (c) Бутылка с песком
  • (d) 6 стальных шариков в контейнере. Имеются шары четырёх разных диаметров. Три самых маленьких шарика – одинаковые
  • (e) Рулетка
  • (f) Штатив, состоящий из деревянного лотка с резиновыми ножками (f1), вертикальной стержня (f4), зажимного винта (f2) и горизонтальной штанги (f3). Различные элементы должны быть собраны в единую конструкцию, как показано на фото (f)
  • (g) Сито, используемое для поиска маленького шарика, если он затерялся в песке.
  • (h) Алюминиевый профиль длиной 1 метр
  • (i) Щетка для очистки профиля и шарика от песка, если это необходимо
  • (j) Деревянная дорожка
  • (k) Секундомер
  • (l) Клейкая масса
  • (m) Воронка, чтобы было удобней засыпать песок обратно в коробку в конце опыта.
  • (n) Ложка
  • (o) Линейка

Рис. 2. Фотографии всего оборудования

Часть A. Образование кратера

Кратеры на Марсе, диаметры $D$ которых варьируются от примерно 10 метров до нескольких сотен километров, образовались в результате падения метеоритов. Различные модели предсказывают, как диаметр кратера $D$ зависит от параметров удара: диаметра метеорита $d$ и его энергии $E$ (рис. 3).

Рис. 3. Образование кратера

Модель 1: $D$ зависит только от диаметра метеорита $d$

$$D = c_1 d,$$

где $c_1$ – безразмерное число, не зависящее от $E$ и $d$.

Модель 2: энергия метеорита $E$ преобразуется во время удара благодаря объемным процессам. Эта модель предсказывает, что $D$ пропорционален $E^{1/3}$

$$D = c_2 E^{1/3},$$

где $c_2$ – параметр, независящий от $E$ и $d$.

Модель 3: $E$ расходуется на выброс материала за пределы кратера. Согласно этому предположению

$$D = c_3 E^{1/4},$$

где $c_3$ – параметр, независящий от $E$ и $d$.

Мы проводим эксперименты по образованию кратеров в сантиметровом диапазоне, чтобы сравнить эти три модели. В качестве метеоритов используются стальные шарики разного диаметра $d$ и массы $m$, с плотностью $\rho_a= 7.8\cdot10^3~кг \cdot м^{-3}$ (пункт (d) списка оборудования).

Шарик 1$d_1 = 2.0~мм$$m_1 = 0.033~г$
Шарик 2$d_2 = 5.0~мм$$m_2 = 0.51~г$
Шарик 3$d_3 = 9.0~мм$$m_3 = 3.0~г$
Шарик 4$d_4 = 16.0~мм$$m_4 = 17~г$

Чаша (b), наполненная песком (c), помещается внутрь опорожненной пластиковой коробки (a), которая помогает собрать излишки песка. Чаша полностью заполняется песком, а ее поверхность тщательно выравнивается с помощью ребра линейки (о). Избегайте уплотнения песка! Чтобы высвободить шарик над чашей для его падения, можно воспользоваться штативом (f). Стержень выступает направляющей, позволяющей отпускать шарик непосредственно над чашей и измерять высоту падения $h$ (при помощи рулетки (e)).

Рис. 4. Экспериментальная установка для образования кратеров

Бросьте шарик 3 с высоты $h=50~см $ и измерьте диаметр $D$ образовавшегося кратера. Повторите эксперимент 5 раз. После каждого удара перемешайте песок ложкой (n) и тщательно выравняйте его уровень с помощью ребра линейки (o). Избегайте уплотнения песка! При необходимости используйте сито (g), чтобы найти шарик, если он затерялся в песке.

A1  0.60 Представьте результаты в виде таблицы. Определите величину $D$ и её погрешность.

Во время падения сила сопротивления воздуха равна

$$F=\frac{1}{8} \pi d^2\rho_0 C_x v^2$$

где $v$ – скорость шара, $\rho_0 \simeq 1.2~кг\cdot м^{-3}$ – плотность воздуха, а $C_x$ – безразмерный коэффициент порядка единицы.

Сила сопротивления воздуха пренебрежимо мала, если шарик упадет с высоты, меньшей, чем максимальная высота падения $h_{\max}$. Она определяется как высота, при которой сила сопротивления воздуха составляет менее $10 \%$ от веса на протяжении всего падения.

A2  0.50 Получите теоретическое выражение для максимальной высоты падения $h_{\max}$. Рассчитайте значение $h_{\max}$ для четырех имеющихся шариков.

Исследуйте связь между $D$ и $E$ экспериментально, чтобы сравнить три степенных закона, представленных во введении. Выясните, меняется ли степенной закон в диапазоне исследуемых энергий. Для этого проведите серию измерений, бросая шарики с разной высоты. Необходимо охватить широкий диапазон энергий. Шарики можно сбрасывать с высоты до $h=2~м$, чтобы достичь больших значений $E$ (соблюдая условия, полученные в A.2). Для каждого набора параметров повторите эксперимент дважды и вычислите среднее значение $D$.

A3  1.70 Результаты представьте в виде таблицы: масса шарика $m$, высота падения $h$, энергия удара $E$, диаметр кратера $D$.

A4  1.20 Выберите удобный для вас тип графика (с логарифмическими осями или с линейными) и постройте график зависимости. Добавьте на график три линии, соответствующие моделям 1, 2 и 3. Сделайте вывод о том, какая из трех теоретических моделей наилучшим образом согласуется с экспериментом.

Часть B. Качение и увязание в песке

Через пять лет после посадки марсоход Spirit окончательно увяз в марсианском песке. Качение по песку особенно специфично, поскольку при движении песчинок рассеивается большое количество энергии. В этой части мы изучаем торможение шарика, катящегося по песку. Шарик, находящийся в состоянии покоя, сначала разгоняется по профилю, наклоненному под углом $\theta$, а затем замедляется в песке в деревянной дорожке.

Рис. 5. Наклонный профиль (h) в сочетании с деревянной дорожкой (j)

Движение шарика по профилю

Шарик 4 выпускается без начальной скорости из произвольной точки на профиле (h), выбранной в качестве начала $x$-оси ($x=0$) (рис. 5). Пусть $x(t)$ обозначает положение шарика вдоль профиля. Момент инерции шара массой $m$ и диаметром $d$ относительно оси, проходящей через его центр, равен $J=md^2/10$. Кинетическая энергия $K$ шарика, движущегося со скоростью $v$ и вращающегося с угловой скоростью $\omega$, равна

$$K = \frac12 mv^2+\frac12 J\omega^2.$$

Мы предполагаем, что шарик катится по профилю без проскальзывания, и пренебрегаем потерями энергии.

B1  0.40 Выразите положение шарика $x$ как функцию времени $t$, угла $\theta$ и ускорения свободного падения $g$.

Один конец профиля (h) опирается на край деревянной дорожки (j), в которой в этот момент нет песка. Другой конец профиля опирается на штатив (f) таким образом, что образует угол наклона $\theta=5^\circ$ с горизонталью. Убедитесь, что угол выставлен точно. Профиль закрепляется (с обеих сторон) с помощью клейкой массы (l).

С помощью секундомера (k) измерьте время $t_{50}$, за которое шарик проходит расстояние $l=50~см$ по профилю.

B2  0.70 Проведите 5 измерений. Представьте результаты вместе с оценкой величины случайной погрешности.

Измерьте $t$ с указанием порядка величины погрешности для 8 различных значений $\ell$.

B3  0.80 Представьте свои результаты в виде таблицы.

B4  1.00 Постройте график результатов с крестами погрешностей, чтобы подтвердить закон, полученный в вопросе B1. Получите экспериментальное значение константы $g$ с ее погрешностью.

Движение шарика в песке

Пусть $\ell$ – расстояние, пройденное шариком по профилю. На песке шарик останавливается, пройдя расстояние $L$ (рис. 6).

Рис. 6. Ускорение на дистанции $\ell$ и остановка на дистанции $L$

Шарик замедляется под действием силы сопротивления $T$, которая может иметь два возможных происхождения:

  • Модель №1 (сухое трение): как и между двумя твердыми телами, находящимися в относительном движении, песок оказывает на шарик постоянную силу сопротивления $T = - \mu_{\textrm{eff}}mg$, где $\mu_{\textrm{eff}}$ – эффективный коэффициент трения при контакте шарика с песком, а $m$ – масса шарика.
  • Модель №2 (вязкое трение): сила сопротивления линейно зависит от скорости шарика, $T = -k v $, где $k$ – константа, а $v$ - поступательная скорость.

Цель состоит в том, чтобы определить, какая модель лучше всего описывает наблюдаемое поведение при торможении.

При движении в песке шарик считается точечной массой. Исходя из малости угла наклона профиля мы пренебрегаем потерями энергии в месте перехода с профиля в деревянную дорожку с песком. Установите теоретический закон, связывающий $L$ с $\ell$ в каждой из двух ситуаций (сухое трение или вязкое). Эти два предложения приводят к степенному закону вида $L\sim\ell^\alpha$, в котором степень $\alpha$ принимает два различных значения.

B5  0.60 Для модели 1 и модели 2 укажите соотношение между $L$ и $\ell$ и значение $\alpha$.

Положите деревянную дорожку (j) на лист бумаги. Засыпьте дорожку песком и подготовьте равномерный слой, тщательно выравняв поверхность линейкой. Избегайте уплотнения песка! Еще раз тщательно отрегулируйте угол наклона профиля $\theta=5^\circ$. Отпустите шарик 4 ($d_4 = 16.0~мм$) , чтобы он двигался по наклонному профилю так, чтобы расстояние, пройденное по профилю, составляло $l=50~см$.

Перед каждым запуском перемешивайте песок, наполняйте дорожку заново и снова выравнивайте поверхность. Очищайте профиль и шарик от песка с помощью щетки (i). В конце эксперимента используйте лист бумаги в качестве воронки, чтобы поместить излишки песка обратно в бутылку.

B6  0.80 Измерьте расстояние $L_{50}$, пройденное шариком по песку до остановки. Проведите несколько измерений (не менее 5), чтобы определить величину $L_{50}$ и ее погрешность.

B7  1.50 Проведя несколько измерений для 8 значений $\ell$ (сохраняя $\theta=5^\circ$), постройте график зависимости $L$ от $\ell$ с крестами погрешностей и сделайте вывод о том, какая модель лучше всего описывает силу сопротивления $T$.

B8  0.20 Исходя из выбранной модели, укажите значение коэффициента $\mu_{\textrm{eff}}$ или $k$, характеризующего силу $T$.