Для транспортировки однородной балки массой $m$ и длиной $l$ по ровному горизонтальному снегу используют пару салазок, как показано на рисунке. Балка также находится в горизонтальном положении. Верхние концы салазок $A$ прикреплены к концам балки, а нижние $B$ находятся в контакте со снегом. На передние салазки действует горизонтальная сила $F$, приложенная на высоте $h$ от поверхности снега. Коэффициенты трения скольжения между передними и задними салазками и снегом равны $\mu_1$ и $\mu_2$ соответственно. Площадь контакта салазок и снега малой, массой салазок можно пренебречь.

1 Найдите, чему должна быть равна сила $F$, чтобы салазки двигались по снегу с постоянной скоростью, и какому условию должна соответствовать высота $h$, чтобы задние салазки не отрывались от снега.