Logo
Logo

Физика резки

Введение

В этой задаче рассматривается модель сил, действующих при резке, упрощенном двумерном процессе, при котором инструмент с прямым лезвием движется перпендикулярно к своему краю, удаляя слой материала постоянной толщины.

На протяжении всей задачи считайте инструмент идеально острым. В задаче используются следующие физические величины:

  • удельная работа отделения \(R\) (в \(\text{Дж/м}^2\)) – работа на отделение единичной площади отреза от материала, например, при разрезе листа с площадью поперечного сечения $S$ выделяется энергия $\Delta E=RS$ (см. рис.1).
  • коэффициент трения \(\mu\) между инструментом и материалом,

Эти характеристики материалов в процессе резки можно считать постоянными.

Рис.1. Разрез листа

Часть A. Резка мягких материалов (2.8 балла)

Разрезаемый образец с плоской гранью имеет ширину $w$. Наклонный клин с углом $\theta$ представляет собой острый режущий инструмент. На рис. 2 нижняя грань клина параллельна плоскости разреза и не касается поверхности реза. Таким образом, отрез соприкасается и скользит только по верхней грани.

Введём следующие обозначения сил (см. рис.2) :

  • $F_C$ – компонента силы, действующей на нож, уравновешивающая силу взаимодействия со стружкой, параллельная плоскости движения ножа и действующая в направлении движения режущей кромки,
  • $F_T$ – компонента силы, действующей на нож, уравновешивающая силу взаимодействия со стружкой, перпендикулярная поверхности реза и направленная от неё,
  • $N$ – нормальная сила реакции, действующая со стороны отреза на нож. Эта сила перпендикулярна верхней плоскости ножа

 

Рассмотрим резку очень гибкого, мягкого материала. В этой части предполагайте, что отрез не растягивается, а работа, затрачиваемая на изгиб отреза, пренебрежимо мала, то есть работа, выполняемая режущим инструментом, расходуется только на создание новых поверхностей и преодоление трения.

Нож взаимодействует с материалом только верхней наклоненной гранью.

Рис.2

A1 Записав закон сохранения энергии для системы, получите уравнение связи между $\theta$, $R$, $\mu$, $w$, $F_C$ и $N$.

A2 Определите $F_C$. Ответ выразите через $R$, $\mu$, $\theta$, $w$.

A3 Постройте качественный график $F_C(\theta)$ при $\mu=0.3$ в диапазоне $\theta\in[0;\pi/2]$. Укажите особые точки и их координаты. $F_C$ выражайте в единицах $wR$.

A4 Определите $F_C$ и $F_T$, пренебрегая трением. Ответы выразите через $R$, $\theta$, $w$.

Часть B. Косая резка мягких материалов (1.7 балла)

Если одновременно тянуть нож на себя (совмещать «толкание» и «сдвиг»), резка может стать значительно легче. Этот эффект описывается углом $\psi$ между нормалью к лезвию и направлением движения.

Нож движется со скоростью $v_{\perp}$ вдоль направления резки и со скоростью $v_{\parallel}$ вдоль линии разреза.

В остальном продолжайте работать в модели части A.

B1 Определите полную горизонтальную силу $F$, действующую на нож, пренебрегая трением. Ответ выразите через $R$, $\theta$, $w$, $\psi$.

Рис.3

B2 Определите полную горизонтальную силу $F$, действующую на нож со стороны стружки. Ответ выразите через $R$, $w$, $\psi$, $\theta$, $\mu$.

Часть C. Образование стружки (3.9 балла)

При резке металлов в срезе происходят необратимые пластические деформации сдвига. В идеализированной модели деформация происходит в тонкой плоскости сдвига, наклоненной под углом $\varphi$ к горизонту (см. рис. 5). Изображенный на рисунке элемент объема металла пересекает эту плоскость, необратимо деформируется и накапливает энергию. Его грани сдвигаются параллельно плоскости сдвига. На рис. 5 справа пунктиром изображена форма элемента до деформации, а голубой прямоугольник – он же после деформации. В системе отсчета клина слой деформированного металла движется по его поверхности с постоянной скоростью.

Верхняя плоскость клина образует угол $\alpha$ с нормалью к поверхности металла. Взаимодействие клина с металлом происходит только на верхней поверхности клина. Пусть $t$ – толщина слоя, который деформируется в ходе разрезания, $t_c$ – толщина слоя деформированного металла, который образуется на верхней поверхности клина.

Рис.5

C1 Из геометрии определите $t_c$. Ответ выразите через $t$, углы $\varphi$ и $\alpha$.

C2 Найдите, при каком угле $\varphi$ толщина стружки $t_c$ равна $t$.

Необходимо учесть энергию сдвига. Для этого рассчитаем относительное смещение слоев. Введем параметр $\gamma=\dfrac{|\vec v_2-\vec v_1|}{|\vec v_1|\sin\varphi}$, где $\vec v_2$ – скорость слоя после прохождения ножа в системе отсчета ножа, $\vec v_1$ – скорость слоя до прохождения ножа в системе отсчета ножа. 

C3 Определите $\gamma$. Ответ выразите через $\varphi$, $\alpha$.

Энергия, необходимая для деформации сдвига, выражается как $\mathrm d\Gamma=k\gamma wt\mathrm dr,$ где $\mathrm dr$ – горизонтальное смещение ножа, $k$ – постоянная величина. Для удобства в следующем пункте можно ввести обозначение $\mu=\operatorname{tg}\beta$. Аналогично части A на нож действуют силы $F_C$ и $F_T$.

C4 Определите $F_C$. Ответ выразите $w$, $k$, $t$, $\varphi$, $\alpha$, $\beta$, $R$, $\gamma$.

Традиционно в теориях резки металлов значением удельной работой отделения $R$ пренебрегают.

C5 Запишите выражение $F_C$ для металлов. Ответ выразите $w$, $k$, $t$, $\varphi$, $\alpha$ и $\beta$.

Это соотношение было приведенно Эрнстом и Мерчантом в 1944 г. 

Чтобы предсказать силы резки с помощью этого уравнения, необходимо знать  $\mu$, а также $\varphi$. Мерчант утверждал, что для заданного $\beta$ угол $\varphi$ будет саморегулироваться таким образом, чтобы минимизировать $F_C$.

C6 Вычислите значение угла $\varphi$, при котором сила $F_C$ минимальна. Ответ выразите через $\beta$ и $\alpha$. Также определите силу $F_C$ согласно теории Мерчанта. Ответ выразите через $w$, $k$, $t$, $\beta$ и $\alpha$.

Экспериментальные данные для металлов не до конца согласуются с теорией Мерчанта и различаются для разных металлов, хотя вид зависимость $\varphi$ от $\beta - \alpha$ совпадает. Эту теорию позднее стали применять для других материалов, в частности полимеров и дерева.

Часть D. Разрезание напряжённого материала (1.6 балла)

Рассмотрим образец, растянутый перпендикулярно направлению разреза. При разрезании энергия деформации высвобождается и питает трещину, так что внешней работы, совершаемой лезвием, требуется меньше. Силы разрезания тем меньше, чем больше предварительное напряжение. Данный факт применяется, например, при резке резины. 

Лист длины $L$, толщины $w$ и ширины $2t$, уже содержащий разрез длиной $a$, будет иметь треугольные недеформированные области вдоль разреза (рис. 6). При удлинении разреза на $\mathrm da$ недеформированные области растут и высвобождают упругую энергию деформации $\mathrm d\Lambda$. 

 

Рис.6

D1 Определите силу $F$, действующую на лезвие, при медленной резке. Ответ выразите через $R$, $t$, $w$, $\mathrm d\Lambda/\mathrm da$.

Рассмотрим растянутый образец, упругое поведение которого при деформации подчиняется линейному соотношению $\sigma = E \varepsilon$, где $E$ – модуль Юнга материала. Резка установилась и происходит квазистатически. Считайте, что напряжение нулевое внутри указанных треугольных областей и равно $\sigma$ во всем остальном листе. Вершины треугольных областей всегда находятся в углах листа и в точке соприкосновения ножа и листа.

D2 При какой минимальной начальной деформации $\varepsilon$ разрез может распространяться самопроизвольно, без затрачивания внешней работы? Ответ выразите через $R$, $E$ и $t$.