Датский астроном О. Рёмер изучал затмения спутника Юпитера Ио задолго до того, как учёные научились точно измерять скорость света. Он смог определить скорость света по наблюдаемым периодам обращения Ио. Рёмер наблюдал время между последовательными появлениями Ио из-за тени Юпитера.
На рисунке показаны орбита Земли $E$ вокруг Солнца $S$ и орбита Ио (он обозначен за $M$) вокруг планеты Юпитер. Длительная серия наблюдений затмений позволила точно определить период обращения $T_0=42~ч~28~мин~16~с$ спутника $M$.
Среднее расстояние от Земли $E$ до Солнца $R_E=149.6 \cdot 10^6~км$. Период обращения Земли $T_E=365~суток$, Юпитера — $T_J=11.86~лет$. Расстояние от спутника $M$ до планеты Юпитер $R_M=422 \cdot 10^3~км$
Из-за конечности скорости света наблюдаемый с Земли период $T_\text{obs}$ между последовательными выходами $M$ из тени отличается от $T_\text{real}$. Yаблюдатель зафиксировал момент, когда $M$ начал выходить из тени, в момент времени $t$, находясь в положении $\theta$, а следующий выход из тени в момент времени $t+T_\text{obs}$ в положении $\theta + \Delta \theta$. Будем считать, что $\theta=0$ для $t=0$.
Разность между максимальным и минимальным значениями $T_\text{obs}$ составляет $\Delta T=30~с$.