Два жестких невесомых стержня длиной $l$ каждый скреплены концами в шарнире массой $m$. На концах стержней укреплены шарики, массы которых $m$ и $2m$. Конструкция поставлена на стол вертикально шарниром вверх и начинает разъезжаться от малого толчка так, что стержни все время остаются в вертикальной плоскости (см. рис). Трения нет.
1
Найдите скорость шарнира перед ударом о стол.
2
Найдите скорость шарика массой $2m$ в тот момент, когда угол между стержнями равен $90^\circ$.