Нить, намотанная на катушку, выбирается через блок $B$ с постоянной скоростью $\vec v_0$ (см. рис). При этом катушка без проскальзывания катится по горизонтальной поверхности.
Определите зависимость модуля скорости центра катушки $O$ от угла $\alpha$, образуемого нитью с горизонтом.
Внешний и внутренний радиусы катушки равны $R$ и $r$ соответственно.