Однородная доска массы $m$ симметрично лежит на двух катках, расстояние между осями которых равно $l$ (см. рис). Коэффициент трения одного из катков о доску равен $\mu$; по другому катку доска может скользить без трения. Шероховатый каток приведен в очень быстрое вращение, а в прежнем положении равновесия доску удерживает пружина жесткости $k$.
