На рисунке показан гладкий жёлоб $A$ с массой $M$ в форме $\frac{1}{8}$ окружности, находящийся на гладкой горизонтальной поверхности. Его нижняя часть горизонтальна и соединяется гладко с направляющей с высотой $H$. $B$ представляет собой небольшой мяч с массой $m=0.4M$, который соскальзывает вниз с вершины направляющей из состояния покоя.
