Массивную катушку (см. рис.) вкатывают без проскальзывания с постоянной скоростью на наклонную плоскость с углом $\alpha=30^\circ $, действуя на конец $A$ нити, намотанной на малый цилиндр катушки, с постоянной силой, вдвое большей силы тяжести катушки. Известно, что при этом участок $AB$ нити все время занимает горизонтальное положение.