Тележка массой $M$ приводится в движение пружиной жесткостью $k$, которая одним концом укреплена на кронштейне, жестко связанном с тележкой, а другим - связана с нитью, намотанной на малый цилиндр радиусом $r$ приводного колеса (см. рис.). В исходном положении пружина растянута на величину $\Delta l_0$.
Считайте, что колеса тележки невесомы и не проскальзывают по полу. Большой радиус колеса равен $R$.