Точка $P$, расположена над наклонной плоскостью, соединяется отрезком прямого тонкого стержня с некоторой точкой $P'$ на наклонной плоскости. Маленькое кольцо может скользить по этому стержню без трения из точки $P$ в точку $P'$. Как должна быть выбрана точка $P'$, чтобы время движения кольца было минимальным?