H1 Наиболее удобная скорость ходьбы может быть связана с длиной ноги и периодом, с которым она качается свободно, подобно маятнику. Бег можно рассматривать как вынужденное колебание с периодом, зависящим от момента инерции ноги и крутящего момента, который создается мускулами.