Легкая неупругая веревка опоясывает по полуокружности неподвижный цилиндр, как показано на рисунке. Из-за трения веревка не скользит по цилиндру, когда величины сил, действующих на ее концах, удовлетворяют неравенству $F_A/2\le F_B\le 2F_A $.

Определите коэффициент трения между веревкой и цилиндром.