Якоря двух одинаковых электродвигателей постоянного тока соосны и жестко соединены друг с другом. К обмоткам якорей подключены одинаковые источники тока с ЭДС, равной $\mathcal E$. При этом угловая скорость вращения якорей при работе двигателей без нагрузки была равна $\omega_{0}$. Если двигатели полностью затормозить, то сила тока в якорях оказывается равной $I_{0}$.

Один из источников переключили так, что вращающие моменты двигателей стали противоположными.

Какой вращающий момент нужно приложить к соединенным якорям, для того чтобы они вращались с заданной угловой скоростью $\omega$?

Трение в двигателях пренебрежимо мало, магнитное поле статора создается постоянным магнитом.