На гладком столе расположена система грузов, изображенная на рисунке.

Коэффициент трения между грузами $M$ и $m$ равен $\mu$. Правый (по рисунку) нижний груз тянут вдоль стола с силой $\vec F$, как показано на рисунке.

Найти ускорение всех грузов системы.