Pho.rs: Ускоренный подъём ящика

Под каким углом к горизонту следует направить веревку, чтобы с наименышим усилием втаскивать ящик:

1 ^?? равномерно,

Ответ: $$
\beta=\alpha+\operatorname{arctg} \mu.
$$

2 ^?? с заданным ускорением $\vec{a}$ ?

Ответ: $$
\beta=\alpha+\operatorname{arctg}\left(\frac{g \cos \alpha}{g \sin \alpha+a}\right).
$$