Ракета имеет два двигателя, которые могут сообщать ей постоянные ускорения $a_1$ и $a_2$, направленные вертикально вверх. Первый двигатель рассчитан на работу в течение времени $t_1$, а второй — в течение времени $t_2$, причем $a_1 > a_2$ и $t_1 < t_2$. Двигатели могут включаться как одновременно, так и последовательно.