Два цилиндра различных радиусов вращаются в противоположные стороны вокруг горизонтальных параллельных осей с угловой скоростью $\omega_{1}=\omega_{2}=\omega=2~с^{-1}$. Расстояние между осями по горизонтали равно $l=4~м$. В момент времени $t=0$ на цилиндры перпендикулярно их осям кладут балку, так что она находится в горизонтальном положении и одновременно касается поверхностей обоих цилиндров, а ее середина расположена точно над осью цилиндра меньшего радиуса $r=0.25~м$, как показано на рисунке.

Рассчитать и проиллюстрировать графически зависимость горизонтального смещения балки от времени.

Коэффициент трения $\mu=0.05$, ускорение свободного падения $g$ принять равным $10~м/с^{2}$.