Определить скорости вершин $A_{1}$, $B_{2}$, $A_{2}$ в тот момент, когда все углы конструкции прямые.
Ответ:
Скорости точек $A_{1}$ и $A_{2}$:
$$
v_{1}=\frac{v_{0}}{6}, \quad v_{2}=\frac{v_{0}}{2}.
$$
Скорость точки $B_{2}$:
$$
u_{2}=\frac{v_{0} \sqrt{5}}{6}.
$$