К диску радиуса $R$, насаженному на горизонтальный вал двигателя, под действием силы тяжести прижимается тяжелый брусок массой $M$. Брусок может свободно поворачиваться относительно оси $O$ (см. рисунок).

Длина бруска равна $L$, его толщина $h$. Точка соприкосновения бруска с диском находится на расстоянии $l$ от левого края бруска. Коэффициент трения скольжения между бруском и диском равен $\mu$.

Предполагая, что двигатель развивает мощность $P$, определите угловую скорость $\omega$ вращения диска в зависимости от расстояния $l$. Рассмотрите случаи вращения диска по $\left(\omega^{+}\right)$ и против $\left(\omega^{-}\right)$ часовой стрелки.

Постройте графики $\omega^{+}(l)$ и $\omega^{-}(l)$.