КПД определяется как $\eta=\frac{A}{Q^{+}}$, а так как $Q^{+}-\left|Q^{-}\right|=A$, его можно выразить через $Q^{-}$: $\eta=A /\left(A+\left|Q^{-}\right|\right)$.
Вычислить $Q^{-}$существенно проще, чем $Q^{+}$. Тепло отдается на участках $5-6$ и $6-1$:
$$
\left|Q^{-}\right|=\frac{3}{2} R\left(T_{5}-T_{6}\right)+\left(\frac{3}{2} R+R\right)\left(T_{6}-T_{1}\right)=
\\
=\frac{3}{2}(16-4) p_{0} V_{0}+\frac{5}{2}(4-1) p_{0} V_{0}=\frac{51}{2} p_{0} V_{0}.
$$
Работа $A$ численно равна площади цикла: $A=6 p_{0} V_{0}$.
В результате получаем $\eta=\frac{6}{6+\frac{51}{2}}=\frac{4}{21}$.