Система из двух жестко соединенных цилиндров радиуса $R$ и массой $m=2~кг$ каждый находится в горизонтальном желобе с гладкими стенками (см. рисунок).
Коэффициент трения правого цилиндра о поверхность $\mu_{1}=0.3$, а левого – $\mu_{2}=0.1$.
Цилиндры можно тащить за нить, прикрепляемую к одному из колец на их внешней стороне.