Система из двух жестко соединенных цилиндров радиуса $R$ и массой $m=2~кг$ каждый находится в горизонтальном желобе с гладкими стенками (см. рисунок).

Коэффициент трения правого цилиндра о поверхность $\mu_{1}=0.3$, а левого – $\mu_{2}=0.1$.
Цилиндры можно тащить за нить, прикрепляемую к одному из колец на их внешней стороне.

В какую сторону легче сдвинуть эту систему, прикладывая горизонтальную силу к нити, направленной вдоль линии, соединяющей центры цилиндров?

Найдите минимальные горизонтальные силы $F_{A}$ и $F_{B}$, необходимые для того, чтобы сдвинуть систему вправо и влево соответственно.

Можно ли эту систему сдвинуть влево или вправо, потянув ее за нить в горизонтальном направлении с силой $T=0.7~Н$? Ответ обоснуйте.