H1 На первый взгляд, может показаться, что для того, чтобы бусинка покинула стержень, достаточно, чтобы в верхней точке своей траектории она отрывалась от диска. Из этого (наивного) предположения в конечном итоге получается неравенство
\begin{equation}
f > \frac{1}{2\pi}\sqrt{\frac{g}{\theta_0^2d}}.
\end{equation}
Но этот результат, как и соображение, неверный! Чтобы получить верный ответ, определите суммарную вертикальную силу, действующую на бусинку как функцию от времени, а затем используйте её усреднённое по времени значение.