H1 В целом, задачу можно решить, записав все динамические уравнения, описывающие поступательное и вращательное движение для каждого из стержней. Однако, эти выражения будут содержать очень много вспомогательных неизвестных (например силы в шарнирах и их направления), из-за чего ответ можно будет получить только после длительных вычислений. Ускорение точки $Q$ можно найти намного проще, если записать закон сохранения энергии за очень маленький промежуток времени с начала движения.