Очень большой горизонтальный диск с шероховатой поверхностью вращается вокруг своей вертикальной оси симметрии с угловой скоростью $\Omega$. На диск помещают сплошной шар радиуса $R$ причём так, что он его центр начинает двигаться без проскальзывания по окружности радиуса $r_0$ с центром в центре диска.