Ведущие колеса паровоза соединены реечной передачей, одно звено которой представляет собой плоскую горизонтальную штангу, шарнирно прикрепленную к спицам соседних колес на расстоянии от оси, равном половине радиуса $R$ колеса (см. рисунок).
При осмотре паровоза механик поставил на эту штангу ящик с инструментами и по рассеянности забыл его там. Паровоз трогается с места и начинает медленно набирать скорость.
Коэффициент трения между ящиком и штангой равен $\mu$. Числовой расчет проведите для значений $R=1~м$, $\mu=0.5$.