Logo
Logo

Физика звуковых волн

Окружающий нас мир наполнен различными звуками и звуковыми эффектами. Эта экспериментальная задача связана с ультразвуковыми и звуковыми эффектами и состоит из четырех частей. В первой части вы познакомитесь с характеристиками ультразвуковых микрофонных систем, понаблюдаете и объясните явления интерференции, затем изучите эффект Доплера, а в конце вам предстоит определить порог слышимости человеческого уха и его разрешающую способность.

Рис. 1. Оборудование

Оборудование:

  1. Генератор
  2. Осциллограф
  3. Стереонаушники
  4. Стробоскоп
  5. Источник постоянного тока (выставлено ограничение 10 В)
  6. Ультразвуковые передатчик (черный) и микрофон (белый) в держателях
  7. Потенциометр с выводом миниджек
  8. Тройник BNC
  9. Соединительный провод BNC-BNC
  10. Соединительные провода BNC-банан (2 шт.)
  11. Вращающийся штатив с транспортиром
  12. Платформа плавных перемещений
  13. Оптическая скамья со штативами (3 шт.)
  14. Металлическое зеркало
  15. Вертушка (не приведена на фотографии)
  16. Линейка (не приведена на фотографии)

Часть А. Характеристики микрофона (3 балла)

Пьезоэлектрические свойства обеспечивают удобную связь между механическими колебаниями кристалла, проявляющимися в очень узком диапазоне частот, и электрическими свойствами цепи, частью которой он является. Пьезоэлектрические материалы используются для преобразования электрических и звуковых сигналов друг в друга, но только в некотором узком диапазоне частот. В этой части задачи вы должны определить физические характеристики микрофона, сделанного из пьезоэлектрика.

 

В этой части задачи используются:

  1. Генератор
  2. Осциллограф
  3. Вращающийся штатив с транспортиром
  4. Ультразвуковые передатчик (черный) и микрофон (белый) в держателях
  5. Тройник BNC
  6. Соединительный провод BNC-BNC
  7. Оптическая скамья со штативами

 

Передатчик, получая сигнал с генератора, превращает его в звуковую волну. Микрофон принимает звуковые волны, излучаемые передатчиком, и превращает их обратно в электрический сигнал. Амплитуда выходного электрического сигнала измеряется с помощью осциллографа.

Примечание. Напряжение с генератора, подводимое к передатчику, должно быть около 1 В. Если оно превышает это значение, ультразвук сильно затухает, что может повлиять на результаты.

 

Передатчик и микрофон в держателях закрепите во вращающемся штативе. Направьте передатчик и микрофон друг на друга (их оси должны лежать на одной прямой). Расстояние между ними не должно изменяться в течение экспериментов части А. Подключите генератор к передатчику и первому каналу осциллографа, а микрофон ко второму каналу осциллографа. Такое же подключение передатчика и микрофона будет использоваться в частях B и C.

A1 Изменяя частоту сигнала генератора $f$, измеряйте амплитуды (или пропорциональные им величины) напряжения на передатчике $U_{in}$ и микрофоне $U_{out}$. Проведите измерения в диапазоне от $30~кГц$ до $50~кГц$. Данные занесите в таблицу на листе ответов.

ВНИМАНИЕ! Частота сигнала, подаваемого на передатчик, должна лежать именно в этом диапазоне, иначе вы повредите пьезоэлектрические устройства. Амплитуда напряжения на выходе генератора должна быть около $1~В$ (проверяется по осциллографу).

A2 По данным таблицы постройте график зависимости $\ln \frac{U_{out}}{U_{in}}$ от $f$.

Определите частоты $f_1$ и $f_2$, при которых отношение $\frac{U_{out}}{U_{in}}$ составляет $\frac{1}{\sqrt 2}$ от своего максимального значения.

Определите полосу пропускания $\Delta f=f_2-f_1$.

Определите рабочую частоту $f_0$, при которой напряжение, снимаемое с микрофона, максимально.

A3 Установите частоту генератора равной рабочей частоте. Снимите угловую зависимость амплитуды выходного звукового сигнала от относительного положения передатчика и микрофона. Данные занесите в таблицу на листе ответов.

A4 На листе ответов постройте диаграмму направленности передатчика. Т.е. нарисуйте график зависимости отношения $\frac{U(\varphi)}{U(0)}$ от угла $\varphi$, где $U(\varphi)$ и $U(0)$ — напряжения выходного сигнала при углах $\varphi$ и 0 соответственно. Направление $\varphi=0$ — ось передатчика.
Найдите углы, при которых напряжение выходного сигнала падает в 2 и 3 раза соответственно.

Часть В. Интерференция волн (6 баллов)

Стоячая волна — это тип колебаний, создаваемый в среде сложением двух волн: идущей от источника и отраженной от зеркала. Волны интерферируют таким образом, что существуют точки в пространстве, в которых колебания отсутствуют. Эти точки называются узлами (nodes). Существуют и другие точки в среде, в которых колебания максимальны. Эти точки называются пучностями (antinodes).

 

В этой части задачи используются:

  1. Генератор
  2. Осциллограф
  3. Ультразвуковые передатчик (черный) и микрофон (белый) в держателях
  4. Тройник BNC
  5. Соединительный провод BNC-BNC
  6. Оптическая скамья со штативами
  7. Платформа плавных перемещений

 

Используя перечисленное оборудование, соберите установку, показанную на Рис. 2, и изучите интерференцию волн. Для уменьшения нежелательной интерференции уберите ненужные приборы подальше от передатчика, микрофона и зеркала. Подключите передатчик к генератору и установите на нем найденную ранее рабочую частоту. Если вы не смогли определить рабочую частоту, используйте 40 кГц.

Рис. 2. Установка для изучения стоячих волн. S --- передатчик, D --- микрофон, M --- зеркало

Поместите микрофон в положение A, показанное на Рис. 2, и понаблюдайте зависимость принимаемого сигнала от положений S, M и D. Если микрофон находится слишком близко к передатчику, могут появиться нежелательные эффекты, поэтому не проводите измерения в непосредственной близости от источника. Помните, что микрофон имеет угловую чувствительность, так что ориентируйте его для проведения оптимальных измерений.

Поместите детектор в положение B, показанное на Рис. 2, и понаблюдайте зависимость принимаемого сигнала от положений M и D. Положение S не должно изменяться.

B1 Фиксируя положения $S$ и $D$ (положение $A$) и перемещая $M$, определите экспериментально длину волны ультразвукового сигнала (как можно точнее).

B2

Экспериментально найдите ответы на следующие вопросы. В своих листах ответов поставьте галочку «$\checkmark$» для правильных утверждений или крестик «$\times$» для неправильных.

  1. Стоячая волна наблюдается между $S$ и $M$ (Рис. 2). Эта стоячая волна появляется при любом расстоянии между $S$ и $M$.
  2. Стоячая волна наблюдается между $S$ и $M$. Стоячая волна появится только для расстояний между $S$ и $M$, равных $n\lambda/2$, где $n$ — целое число.
  3. В обоих положениях $A$ и $B$ микрофон обнаружит узлы и пучности стоячей волны. Это можно доказать, изменяя положения $S$ и $M$.
  4. Стоячая волна появится при любых расстояниях между $S$ и $M$. Это может быть обнаружено с помощью изменения положения $D$. В положении $B$ детектор обнаружит высокий уровень сигнала, когда расстояние между $S$ и $M$ равно $n\lambda/2$, где $n$ — целое число.
  5. Положение узлов и пучностей не изменяется относительно лабораторной системы (скамьи) при изменении положений $S$ и $M$.
  6. Когда расстояние между $S$ и $M$ увеличивается, мощность отраженного сигнала в положении $B$ будет периодически меняться.
  7. Стоячая волна появляется только между $S$ и $M$, а позади источника будет наблюдаться отраженная волна.

B3 Пусть микрофон занимает положение $B$. Если перемещать $M$, то микрофон будет регистрировать минимальный/максимальный уровень принимаемого сигнала. В этих случаях определите, будет ли на поверхности зеркала $M$ и передатчика $S$ узел или пучность. Если появляется узел, укажите в таблице «$N$», а если пучность, то «$A$».

Часть С. Эффект Доплера (8 баллов)

Наблюдаемая частота сигнала зависит от относительного движения источника и детектора. Изменение этой частоты известно как эффект Доплера. Если источник и детектор движутся вдоль одной прямой параллельно направлению распространения сигнала, $v_S$, $v_D$ — проекции их скоростей на направление распространения соответственно, то наблюдаемая частота задается формулой:
$$f = f_0 \frac{c-v_D}{c-v_S},$$где $f_0$ — частота волны, излучаемой источником, $c$ — скорость распространения сигнала.

В этой части задачи используются:

  1. Генератор
  2. Осциллограф
  3. Ультразвуковые передатчик (черный) и микрофон (белый) в держателях
  4. Тройник BNC
  5. Соединительный провод BNC-BNC
  6. Потенциометр с выводом миниджек 
  7. Оптическая скамья со штативами (3 шт.)
  8. Источник постоянного тока (выставлено ограничение 10 В)
  9. Вертушка
  10. Стробоскоп

Лопасти вертушки представляют собой кривые, у которых расстояние до центра линейно изменяется с углом поворота. Таким образом, при равномерном вращении вертушки «скорость приближения» можно считать постоянной. Для вращающейся вертушки также можно считать, что угол падения волны на поверхность изменяется мало. Аналогичное верно и для угла отражения.

Рис. 3. Вертушка

Внимание! Вертушка изготовлена из хрупкого пластика. Поэтому, когда вы будете готовы к выполнению этой части задания, обратитесь к дежурному по аудитории, он вам принесет и установит двигатель. Вы должны указать дежурному, где закрепить штатив с двигателем на оптической скамье. После этого снимать двигатель и изменять его положение запрещено.

В этой части работы необходимо подготовить инструменты для измерения в соответствии с результатами частей А и B. Например, установите частоту равной рабочей и т. д. Если вы не смогли определить рабочую частоту, используйте 40 кГц. Убедитесь, что напряжение, подаваемое с генератора, не затухает. Аккуратно повращайте вертушку и убедитесь, что уровень сигнала изменяется. Если эти изменения малы, отрегулируйте положение передатчика и детектора. Желательно, чтобы падающая и отраженная волна шли под небольшими углами к нормали к отражающей поверхности вертушки. Измеряемый эффект достаточно чувствителен к корректной юстировке установки, поэтому сделайте ее добросовестно.

Подключите двигатель к источнику тока.

Внимание! Не подавайте на двигатель напряжение больше 10 В. Большее напряжение приведет к таким большим оборотам, что вертушка может сломаться и нанести вам травму. На источнике выставлено ограничение напряжения, для регулировки выходного напряжения пользуйтесь рукоятками изменения тока. Также отметим, что по технологическим причинам вращение вертушки допустимо только в одном направлении. Соблюдайте полярность подключения двигателя.

Воспользуйтесь кнопкой «MATH» на осциллографе, чтобы вывести на экран произведение сигналов в двух каналах («$A \times B$»). Проверьте, что в других разделах меню «MATH» выбрано «ВКЛ», «CH1», «CH2». Получаемый сигнал периодичен, его период определяется разностью частот двух сигналов.

Подсказка. Разность частот в двух каналах очень мала, поэтому чтобы заметить периодичность их произведения, нужно сильно уменьшить масштаб по горизонтали: на экране должно укладываться очень много периодов сигнала с генератора.

Юстировкой установки (в т.ч. подбором расстояний до вертушки) добейтесь отчетливой и стабильной картинки. Медленно увеличивайте напряжение, подаваемое на двигатель, и наблюдайте изменение периода функции $A \times B$.

C1 Излучаемая передатчиком звуковая волна отражается от боковой поверхности вертушки. Если вертушка вращается, частота принятого сигнала изменяется и проявляется эффект Доплера. Обозначив через $v$ радиальную скорость движения боковой поверхности вертушки, получите формулу для частоты $f$ принимаемого сигнала. Выразите ответ через $f_0$, $c$ и $v$. В экспериментальной установке угловой зависимостью можно пренебречь, углы падения и отражения должны быть малыми. Вывод нужно привести на листе ответов.

C2 Из полученного в C1 выражения получите упрощенную формулу для $\frac{\Delta f}{f_0}$ в зависимости от отношения $v/c$ для случая $v/c\ll 1$. $\Delta f=|f-f_0|$, а $f_0$ — рабочая частота. Вывод нужно привести на листе ответов.

C3 Получите выражение для радиальной скорости $v$ через угловую скорость $\Omega$ вращения вертушки и её геометрические параметры — $R_1$ и $R_2$. Измерьте $R_1$ и $R_2$ вертушки и запишите их на лист ответов.

C4 Зарисуйте в листе ответов характерный вид осциллограммы функции $A \times B$.
Измерьте частоту $A \times B$ в зависимости от напряжения, подаваемого на двигатель. Проведите измерения в диапазоне напряжений от $3$ до $10~В$. Результаты внесите в таблицу на листе ответов.

C5 С помощью стробоскопа получите калибровочную кривую: снимите зависимость частоты вращения вертушки от напряжения, подаваемого на двигатель. Постройте график этой зависимости. Опишите, как вы определяете частоту стробоскопом и отличаете верную частоту от кратной и дробной.

C6 Выберите линеаризацию, произведите пересчет точек, постройте график и определите по нему скорость ультразвука в воздухе. Оцените ее погрешность. Оцените относительную погрешность эксперимента, сравнив полученное значение с теоретическим $c_{theor}=343~м/с$.

Часть D. Порог слышимости и разрешающая способность человеческого уха (3 балла)

Порог слышимости $I_0$ — это интенсивность звука в $Вт/м^2$, при которой ухо едва слышит его. Эта интенсивность зависит от частоты звука. Порог слышимости при 2 кГц приблизительно равен $10^{-2}~Вт/м^2$. Отношение $\log_{10} \left(\frac{I}{I_0}\right)$ называется интенсивностью звука и измеряется в Беллах, сокращенно Б. На практике удобнее использовать величину $\beta = 10 \log_{10} \left(\frac{I}{I_0}\right)$, измеряемую в децибеллах, дБ. Обычно человеческое ухо слышит звуки частотой от 20 Гц до 20000 Гц, такой интервал называют диапазоном слышимости.

В этой части задачи используются:

  1. Генератор
  2. Осциллограф
  3. Тройник BNC
  4. Соединительный провод BNC-BNC
  5. Соединительные провода
       BNC-банан (2 шт.)
  6. Соединительный провод BNC-банан
  7. Потенциометр с выводом миниджек
  8. Стереонаушники

Соедините приборы, как показано на Рис. 4. Включите генератор. На проводе наушников выкрутите громкость в максимум. Объективный контроль «громкости» осуществляется по осциллографу.

Рис. 4. Схема соединения

D1 Вращая ручку потенциометра, установите громкость наушников на максимум. Определите наименьшую слышимую частоту $f_{low}$. Для этого изменяйте громкость звука (потенциометром и выходом с генератора) и частоту. Значение частоты можно считывать с генератора.

Определите аналогичным образом наибольшую слышимую частоту $f_{high}$.

D2 Снижайте громкость звука шаг за шагом. Для каждого шага найдите $f_{low}$ и $f_{high}$. Найдите диапазон, в котором вы можете слышать звук наименьшей интенсивности. Нижняя граница $f_{th1}$ и верхняя граница $f_{th2}$ этого диапазона определяют область наилучшей слышимости. Их среднее называется частотой наибольшей чувствительности $f_{th}=\frac{f_{th1}+f_{th2}}{2}$. Запишите свою $f_{th}$ на листе ответов.

D3 Установите на генераторе частоту $f_{th}$. Слушая в наушниках, измените громкость так, чтобы вы хорошо слышали сигнал. Измените немного частоту. Если вы не слышите разницу между $f_{th}$ и измененной частотой, продолжайте ее изменять. Таким образом, найдите ту близкую частоту, которую вы считаете отличимой от $f_{th}$. Вычислите разрешающую способность своего уха $\frac{\Delta f}{f_{th}}$.

D4 Найдите минимальную скорость зеркала, которая позволит вашему уху обнаружить эффект Доплера. Примите скорость звука $c=343~м/с$. Это значение можно использовать только в этом пункте.