Logo
Logo

АСМ

Условие

Оборудование.

  1. Четыре штатива
  2. Пластиковая линейка с наклеенным стеклом
  3. Линейка
  4. Два магнита
  5. Лазерная указка
  6. Лист миллиметровой бумаги
  7. Малярный скотч
  8. Рулетка
  9. Весы (массу магнита уточните у преподавателя).
  10. Осциллограф
  11. Фотодиод
  12. Соединительные провода
  13. Генератор
  14. Клипсы
  15. Крокодилы(неограниченно)
  16. Катушка
  17. Резистор $1~Ом$
  18. Линейка $50~см$

В этой задаче вам предлагается изучить физические принципы, которые лежат в основе атомно-силового микроскопа (АСМ). АСМ – это микроскоп, позволяющий изучать рельеф поверхности с нанометровым разрешением. В основе АСМ лежит измерение силы, с которой поверхность взаимодействует с иглой – эта сила изгибает кантилевер, а угол, на который отклонился край кантилевера, измеряется оптически с большой точностью.

Концептуальная схема АСМ (слева) и фото кантелевира с иглой у АСМ (справа)

В нашей концептуальной модели АСМ линейка с зеркалом A выступает в качестве кантилевера, а в качестве зонда прикрепленный к ней магнит $S_1$, причем луч лазера находится в одной горизонтальной плоскости.
Проведем юстировку нашего кантилевера, изучая его деформации из-за отталкивания зонда известным объектом – магнитом $S_2$ с такой же магнитным моментом, как и у $S_1$.

Часть А. Загибание линейки. (6.5 баллов)

A1  2.50 Экспериментально изучите зависимость положения $y$ пятна лазера на экране от расстояния $H$ между магнитами (не менее 17 измерений). В эксперименте магниты должны отталкиваться! Укажите расстояние $H$ между линейкой и экраном.

A2  0.50 Получите выражение для магнитного поля $\vec{B}(\vec{r})$ диполя с магнитным моментом $\vec{m}$. А также силу $\vec{F}$, действующую на магнит в неоднородном магнитном поле. Считайте, что $\vec{m}$ направден вдоль $z$.}

Будем считать линейку однородным пластиковым параллелепипедом со сторонами $L\times b\times h$.
Примечание: Модуль Юнга $E$ - величина, характеризующая упругие свойства вещества, который определяется соотношением:  

\[E=\cfrac{F/S}{\Delta l/l},\]

 где $F$ — прикладываемая перпендикулярно сечению площади $S$ сила, $l$ —начальная длина объекта, а $\Delta l$ — её приращение, вызванное действием силы. Величина $\varepsilon=\Delta l/l$ называется относительной деформацией, а $\sigma=F/S$ — механическим напряжением.

A3  0.20 Рассмотрите малый элемент линейки как дугу окружности (см. рис.). Считая радиус кривизны $R$ известным, найдите зависимость относительной деформации $\varepsilon$ в слое, удаленном от нижнего края на расстояние $\xi$ , от величины $\xi$. Считайте, что середина элемента не деформируется, т.е. $\varepsilon(\xi=h/2) = 0$.

A4  0.80 Запишите уравнение моментов для части линейки длиной $L-x$, отсчитанной от края, к которому прикладывается внешняя сила $F$. С помощью него найдите радиус кривизны линейки $R(x)$ в точке $x$.

A5  0.60 Для графика функции $z(x)$ в первом приближении верно $R\approx\cfrac{1}{|z(x)''|}$. Используя этот факт, найдите форму линейки $z(x)$ и вследствие угол $\theta$ наклона зеркала под действием внешней силы $F$.

A6  0.40 Лианезируйте зависимость $y(s)$.

Постройте график. Из него выразите связь между магнитным моментом магнитов $m$ и модулем Юнга материала линейки $E$.

Часть B. Заколебание линейки. (8 баллов)

В этой части будем изучать колебания линейки с действующей на нее постоянной (по времени) силой. Соберите установку, позволяющую с большой точностью определить период малых колебаний(отраженное от линейки лазерное пятно считывается фотодиодом, подключенным к осциллографу).

B1  2.50 Получите экспериментальную зависимость периода колебаний линейки $T$ от расстояния между магнитами $s$.

B2  0.70 Используя, полученную в A5, форму $z(x)$, найдите момент инерции $I$ стержня при движении в отсутствии внешних сил.

Примечание. момент импульса можно посчитать, выражая скорость каждой точки через смещение $z(x)$ и характерное время движения. Момент инерции отсюда можно определить с помощью характерной угловой скорости, связанной с максимальным углом отклонения.

Примечание. Далее считайте, что при любом движении момент инерции равен $I$.

B3  1.70 В параксиальном приближении, а также, считая что конец линейки движется параллельно магнитному моменту, получите уравнение движение на угол поворота $\theta$.

Примечание. Для нахождения уравнения движения выразите момент упругости, действующий на палку через угол отклонения $\theta$, и изменение момента силы, действующей со стороны магнита при отклонении от положения равновесия.

B4  0.50 Получите выражение для периода малых колебаний системы вблизи равновесия.

B5  1.60 Линеазируйте зависимость $T(s)$ и постройте график.

B6  1.00 Получите магнитный момент $m$ и модуль Юнга $E$ линейки.

Часть C. Доколебание линейки. (5.5 баллов)

В этой части предлагается исследовать вынужденные колебания линейки с магнитом в переменном магнитном поле катушки.

C1  1.20 Получите экспериментальную зависимость амплитуды колебаний линейки $\psi$ от частоты поданного на катушку синусоидального сигнала. Для каждой частоты также измерьте амплитуду силы тока.

Примечание. Для определения амплитуды вы можете воспользоваться следующей схемой: на линейку с помощью клипс прикрепите фотодиоды, предварительно соединенные параллельно. Эту систему разместите на удаленном столе и подключите к осциллографу. Тогда по количеству "близких пиков"можно будет определить дошел лазер до конкретного фотодиода или нет. Регулируя положения светодиодов на линейке, получите значение амплитуды колебаний. Постарайтесь добиться того, чтобы лазерный луч лежал в горизонтальной плоскости.

C2  1.20 Постройте график полученной зависимости в окрестности резонанса и определите добротность системы $Q$, а также собственную частоту колебаний $\omega_0$, из нее определите модуль Юнга линейки.

C3  1.20 Получите экспериментальную зависимость сдвига фаз колебаний линейки относительно силы тока $\Delta \varphi$ от частоты поданного на катушку синусоидального сигнала.

C4  1.60 Линеаризуйте полученную зависимость в окрестности резонанса и постройте график. Из него определите собственную частоту колебаний $\omega_0$, коэффициент затухания $\beta$, а из него найдите добротность системы.

C5  0.30 Сравните полученные значения в пунктах C2 и C4 и сделайте вывод о наиболее точном методе определния добротности.