Две одинаковые шероховатые доски шарнирно закреплены одним из концов на неподвижной горизонтальной оси. Трение в шарнире отсутствует. Масса каждой доски равна $m$, а длина – $l$. Между досками помещают цилиндр массой $M=m/2$ и радиусом $R=l/5$.

1 При каком минимальном коэффициенте трения между цилиндром и досками система может находиться в равновесии?

2 Какие значения может принимать угол между досками в равновесии?