Тонкий обруч радиусом $R$ и массой $M$ лежит в вертикальной плоскости. К обручу в одном месте с внутренней стороны прикреплена точечная масса $m$. Эта система помещается на покоящуюся горизонтальную конвейерную ленту в положении устойчивого равновесия так, чтобы плоскость обруча была параллельна сторонам ленты. В некоторый момент времени лента конвейера начинает двигаться с постоянным ускорением $a$.

A1 При каком минимальном ускорении $a$ точечная масса пройдёт через своё наивысшее возможное положение?

A2 Найдите максимальную угловую скорость обруча в случае, когда ускорение конвейерной ленты немного меньше значения, рассчитанного в предыдущем пункте.

Считайте, что обруч движется по конвейерной ленте без проскальзывания и всегда остаётся в вертикальной плоскости.